全てを超越する力を求める悪の科学者・最上魁星(もがみかいせい)／カイザーに立ち向かう仮面ライダービルド／桐生戦兎(きりゅうせんと)と仮面ライダーエグゼイド／宝生永夢(ほうじょうえむ)。しかし永夢が変身不能に！その原因は夏映画『仮面ライダーエグゼイド トゥルー・エンディング』のラストシーン。フルボトルをエグゼイドに向け、成分を吸収するビルドにあった。
そんな為す術のない絶対絶命の危機に、彼等が帰ってきた・・！レジェンドライダーが遂に集結！
「皆さんの力になりたいんです！」必死の形相で人々を助ける仮面ライダーゴースト／天空寺タケル(てんくうじたける)。
「時間がない、お前たちは先にいけ！」戦兎と永夢に運命を託す仮面ライダー鎧武／葛葉紘汰(かずらばこうた)。
「俺のダチは全員俺が守る！」久しぶりの戦いに燃える仮面ライダーフォーゼ／如月弦太朗(きさらぎげんたろう)。
「ちゃんと今日の分のアイスよこせ・・」「アンク・・」遂にアンクと再会した仮面ライダーオーズ／火野映司(ひのえいじ)。
変身！レジェンドライダーの力が今ひとつに！！世界滅亡までのカウントダウンは既に始まっている！仮面ライダーは世界を救うことができるのか！？